Nama sungai ini telah dipaparkan dalam peta terbitan Directorate of Overseas Surveys Great Britain dan Direktorat Pemetaan Negara Malaysia (kini dikenali sebagai Jabatan Ukur dan Pemetaan Malaysia) iaitu, Sarawak & Sabah 1:50,000 siri T735 yang diterbitkan pada tahun 1960-an.[4] Toponim bentuk muka bumi ini iaitu Sungai Arau Garugu telah dimasukkan ke dalam pangkatan data geografi GeoNames pada 25 Ogos 2023. Pengenal pasti Sungai Arau Garugu dalam GeoNames ialah 12557466.[5] Nama lain bagi Sungai Arau Garugu yang dicatatkan ialah Sungei Arau Garugu sahaja.[5]